O
OpenPCDet
open-mmlab/OpenPCDet
OpenPCDet 工具箱，用于基于 LiDAR 的 3D 目标检测。
★5.7kstars
Python
Apache-2.0
更新: 1天前
📋 项目速览
点击展开
这是什么？模型领域，基于3d-detection和autonomous-driving的用Python构建、开源工具
作者是谁？由 open-mmlab 团队维护，GitHub 5.7K⭐，在 模型 分类 3201 个项目中排名第 263
为什么诞生？在模型领域，3d-detection流程长期存在效率瓶颈，open-mmlab团队用OpenPCDet解决了autonomous-driving这一关键环节。
能干什么？核心场景：object-detection、point-cloud、pv-rcnn
怎么用 AI 安装？推荐使用 AI 编码助手根据 GitHub README 自动完成 pip 安装和虚拟环境配置。
🔗 github.com/open-mmlab/OpenPCDet
🔗 github.com/open-mmlab/OpenPCDet
标签
3d-detectionautonomous-drivingobject-detectionpoint-cloudpv-rcnnpytorch